足球机器人
记一次 机器人足球浙江赛区 技术挑战赛。任务要求，实现足球机器人的自动放球，指让小车拿球并放到指定位置，以便在以后的对抗比赛中，不需要真人裁判。比较的是放球的速度和放球的准确性.
因为一些特殊情况，我这次也是两个愿望一次满足，即使比赛的裁判，也是参赛者。所有我就一人，两件T恤，两个证
比赛的结果也还能接受，省二。不过也很可惜，距离省一就差一名，8次放球中失败了两次，但我觉得我的代码不背锅，一次失败是由于主办方的视觉机丢失导致的，一次失败是彻底的bug，非人为因素，而出现的一个莫名其妙的失误。
而且挺可惜的，不像ctf财大气粗，这比赛的奖励除了一个名分，其他都没有。
南湖纪念馆旅
这次的机器人比赛总共有4天时间，第4天是对抗赛的决赛，很不幸，我们学校没有队伍打入决赛，于是可以出去游玩一圈。比赛在嘉兴南湖举办，那么来都来了，当然要看一眼当年的红船和纪念馆，更巧的是，我们住宿的宾馆距离南湖纪念馆就只有半小时的步行距离。芜湖！
